La nuova soluzione Leica Pegasus TRK Neo

Alessandro Nuzzo è Product Manager per sistemi di Mobile Mapping di Leica Geosystems, parte del gruppo Hexagon

Alessandro Nuzzo, la soluzione Leica Pegasus TRK Neo come utilizza l’IA per trasformare la mappatura mobile?

Pegasus TRK Neo sfrutta l’IA in varie fasi del flusso di lavoro: Offusca in tempo reale i dati personali di pedoni, veicoli e altri utenti della strada durante l'acquisizione per la conformità al GDPR. Nella post-elaborazione, la nuvola di punti viene classificata automaticamente in strade, marciapiedi, edifici, vegetazione e varie altre categorie. I modelli addestrati di IA sono in grado di fare molto di più. Il nostro obiettivo iniziale era quello di tutelare la privacy, ma i clienti beneficeranno di più funzioni dell’IA, ciò che rende Pegasus TRK Neo efficiente come nessun altro sistema di mappatura mobile prima d'ora.

Pegasus TRK Neo è così leggero da poter essere azionato da una sola persona. Perché questo è importante?

Uno dei principali obiettivi perseguiti da Hexagon è rendere accessibile una grande tecnologia. Poniamo il cliente al centro dello sviluppo del prodotto e analizziamo i fondamentali punti deboli dell’impiego dei sistemi di mobile mapping. L’obiettivo era di sviluppare un sistema che potesse essere installato e azionato da una sola persona. Questo riduce costi del personale ed elimina la barriera iniziale per chi è alle prime armi con questa tecnologia. Abbiamo ridotto il peso del sistema da 49 a 18 chilogrammi e abbiamo sviluppato un esclusivo supporto a rotazione-inclinazione che ne facilita l'installazione. Riduce l'altezza di sollevamento del sistema di 36 cm, evitando operazioni di sollevamento rischiose.

Potrebbe dare un altro esempio della semplicità d’uso del sistema?

Noi consideriamo l’esperienza del cliente nel suo complesso: le esperienze sono la somma delle emozioni che l’utente proverà utilizzando Pegasus TRK. I piccoli dettagli sono importanti per rendere le cose intuitive. Questo vale per l’installazione del sistema, ma anche per il processo di guida degli utenti dal setup del progetto, alla raccolta dei dati, fino allo loro elaborazione. Ove possibile, abbiamo implementato flussi di lavoro completamente automatici, riducendo la complessità che i principianti devono affrontare quando utilizzano per la prima volta i sistemi di mappatura mobile. Si tratta di fornire feedback in tempo reale, eliminare le zone grigie durante l’uso, l’abilità nel pianificare un percorso di acquisizione, venire guidati e instradati mentre il sistema attiva autonomamente il sensore per eseguire la raccolta secondo i requisiti del progetto.

Ci descriva come e quando Pegasus TRK Neo si collega con il software Leica Pegasus FIELD e Leica Cyclone Pegasus OFFICE.

Pegasus FIELD è il “sistema operativo” del sistema. Gestisce l’hardware, attiva la cattura dei dati, esegue varie operazioni in tempo reale e assicura che il lavoro venga svolto secondo le impostazioni del progetto. Cyclone Pegasus OFFICE è la suite che opera in ufficio. Elabora i dati raccolti e fornisce nuvole di punti e immagini 3D georeferenziate. Vari strumenti di perfezionamento migliorano la qualità della traiettoria, ad esempio il calcolo SLAM (simultaneous location and mapping) in aree non coperte dal GNSS o l’adeguamento multi-passaggio in caso di passaggi ripetuti sulla stessa area.

Ha a disposizione ulteriori informazioni sulle capacità e specifiche (come la precisione) del sensore e può spiegare cosa s’intende per schema di nuvole di punti a linea singola?

Pegasus TRK Neo è stato progettato da zero prendendo in considerazione le caratteristiche dei singoli sensori per farli funzionare al meglio. Ne è risultato un livello di precisione senza pari sia nell’RTK (Real Time Kinematics) che nel PP (Post Processing). Mentre il TRK500 è dotato di un singolo scanner ToF (Time of Flight), il TRK700 ha due scanner incorporati. Con una testa di scansione a rotazione continua con una frequenza di 250Hz, il TRK500 cattura mezzo milione di punti al secondo. La linea di scansione è verticale rispetto alla direzione di avanzamento. Avendo due scanner, il TRK700 raccoglie un milione di punti al secondo in uno schema incrociato di nuvole di punti (sinistra, diagonale, destra diagonale) offrendo una copertura migliore della nuvola di punti e una maggiore densità di punti.