La nueva solución Leica Pegasus TRK Neo

Alessandro Nuzzo , Responsable de productos de cartografía móvil en Leica Geosystems, parte de Hexagon.

Alessandro Nuzzo, ¿Cómo utiliza la solución Leica Pegasus TRK Neo la IA para transformar el Mobile Mapping?

El Pegasus TRK Neo aprovecha la IA en diversas áreas del flujo de trabajo: Difumina los datos personales de la peatones, de los vehículos y otros participantes del tráfico en tiempo real durante la adquisición para cumplimiento de la GDPR. Durante el post proceso, la nube de puntos se clasifica automáticamente en calzada, aceras, edificios y muchas otras categorías. Los modelos de IA entrenados son capaces de mucho más. Nuestro interés inicial era conservar la privacidad, pero los clientes se beneficiarán de otras características de la IA, lo que hace que Pegasus TRK Neo sea más eficiente que ningún otro sistema de mobile mapping.

El Pegasus TRK Neo es tan ligero que puede ser manejado por una sola persona. ¿Por qué esto es importante?

Uno de los principales objetivos que perseguimos en Hexagon es hacer accesible la gran tecnología. Colocamos al usuario en el centro del desarrollo del producto y analizamos los principales puntos problemáticos al utilizar sistemas de mobile mapping. El objetivo consistía en desarrollar un sistema que se pudiera instalar y manejar por una sola persona. Esto reduce los costes del personal y elimina esta barrera de acceso para aquellos que son nuevos en la tecnología. El peso del sistema se redujo de 49 kilogramos a 18 kilogramos y desarrollamos un soporte único de basculación que facilita la instalación. De esta forma se reduce la altura de elevación de sistema en 36cm, lo cual evita arriesgadas operaciones de izaje.

¿Nos puede dar otro ejemplo de la facilidad de uso del sistema?

Analizamos la experiencia del usuario en su totalidad: Las experiencias son la suma de las emociones que un usuario experimentará al adoptar el Pegasus TRK. Los pequeños detalles importan para facilitar el uso de las cosas. Esto es válido para la instalación del sistema, pero también para el proceso de guiar a los usuarios desde la configuración del proyecto hasta la obtención de datos y su procesamiento. En la medida de los posible, hemos utilizado flujos de trabajo completamente automáticos, lo cual reduce la complejidad a la que se enfrentan los principiantes cuando utilizan por primera vez los sistemas de mobile mapping. Se trata de interacción en tiempo real, lo cual elimina las ambigüedad durante su uso, la capacidad de planificar la ruta de adquisición, ser guiado y seguir la ruta mientras el sistema activa de forma autónoma el sensor para obtener datos según las exigencias del proyecto.

Explíquenos por favor cómo y cuándo el Pegasus TRK Neo se conecta con el software Leica Pegasus FIELD y el Leica Cyclone Pegasus OFFICE.

Pegasus FIELD es el “sistema operativo” que se ejecuta en el sistema. Gestiona el hardware, activa la captura de datos, ejecuta diversas tareas en tiempo real y garantiza que el trabajo se lleve a cabo según las especificaciones del proyecto. Cyclone Pegasus OFFICE es la suite que se ejecuta en la oficina. Procesa los datos obtenidos y proporciona nubes de puntos 3D e imágenes georreferenciadas. Diversas herramientas de optimización mejoran la calidad de la trayectoria, por ejemplo, SLAM (Simultaneous Location And Mapping) cálculo en zonas sin señal GNSS o el ajuste de pasadas múltiples en la misma área.

¿Tiene información adicional de las capacidades y especificaciones del sensor (como la precisión) y podría explicar qué significa un patrón de nube de puntos de una sola línea?

Pegasus TRK Neo fue diseñado desde cero y se tomaron en cuenta las características del sensor individual para que funcionen lo mejor posible. El resultado fue un nivel de precisión incomparable tanto en RTK (cinemático en tiempo real) como en PP (post proceso). Mientras el TRK500 está equipado con un escáner ToF (Tiempo de vuelo), el TRK700 tiene dos escáneres incorporados. El TRK500 obtiene datos con un cabezal de escaneo giratorio continuo, con una frecuencia de 250Hz, medio millón de puntos por segundo. La línea de escaneo es vertical con respecto a la dirección de conducción. El TRK700, con un escáner doble, obtiene un millón de puntos por segundo en un patrón de nubes de puntos cruzado (izquierda, diagonal, diagonal derecha) ofreciendo una mejor cobertura de la nube de puntos y una mayor densidad de puntos.