Как он работает? В чем заключается его уникальность?

GS18 T делает вынос в натуру более быстрым и удобным, чем когда-либо прежде. При выносе в натуру или выполнении измерительных работ с использованием GS 18 T веху больше не нужно устанавливать вертикально. Забудьте про уровень! (#ForgetTheBubble) Интервью с разработчиком приложений компании Leica Geosystems Полом Дэйнти (Paul Dainty) продолжает тему, поднятую в беседе с директором подразделения ГНСС Бернхардом Рихтером (Bernhard Richter). Пол Дэйнти подробно рассказывает о приборе Leica GS18 T и принципах его работы.

В чем заключается уникальность приемника GS18 T? Как он работает?

Отличие приемника Leica GS18 T от всех остальных представленных на рынке решений состоит в том, что ему не требуются показания магнитометра для коррекции на наклон вехи. На магнитометр могут влиять металлические объекты, например транспортные средства, железные ограждения, балки и даже железобетонные конструкции, которые часто встречаются на строительных площадках. Для получения точных и надежных значений наклона компания Leica Geosystems разработала специализированный мощный и легкий блок инерциальных измерений (IMU), встраиваемый в ГНСС-антенну. Компенсация наклона рассчитывается в реальном времени на основе данных ГНСС и значений направления и наклона, получаемых от IMU. В отличие от ГНСС-антенн с магнитометрами, приемник GS18 T не требует калибровки и не подвержен влиянию металлических объектов.

А что можно сказать о точности результатов измерений в сложных условиях, например в уличных каньонах или густом лесу?

Так же как и Leica Viva GS16, приемник Leica GS18 T представляет собой самообучающуюся смарт-антенну с поддержкой ГНСС и отличными техническими характеристиками. Адаптивная измерительная система с технологией RTKplus автоматически выбирает оптимальное сочетание сигналов для высокой точности позиционирования на строительной площадке. К тому же приемник GS18T защищен от быстрого устаревания. Приемник обеспечивает прием спутниковых сигналов всех основных систем ГНСС (включая ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и QZSS) на 555 каналах (подробные сведения см. в технических характеристиках GS18 T).

Насколько точны измерения, выполняемые приемником с функцией компенсации наклона?

Точность зависит от многих факторов. Один из них — точность позиционирования ГНСС. По характеристикам точности RTK приемник аналогичен модели GS16: как правило, она составляет 8 мм + 1 мм/км в плане (длина одной базовой линии) и 15 мм + 1 мм/км по вертикали (длина одной базовой линии). Точность измерения наклона зависит от точности определения угла и направления наклона. Как правило, погрешность определения угла наклона не превышает 0°12'00", а погрешность определения направления наклона не превышает 1°00'00". Это означает, что в типичном случае при высоте вехи 1,8 м и угле наклона в 30° точность позиционирования будет не ниже 20 мм. Это значение сравнимо, а чаще всего превышает точность измерения с использованием обычного ГНСС-приемника на вехе с уровнем, точность вертикальной установки которой составляет 20'.

Если угол наклона вехи больше 30°, точность результатов измерений снижается. Это происходит по двум причинам:

1. Точность определения угла наклона снижается при увеличении угла, а точность определения направления наклона оказывает более существенное влияние.
2. При увеличении угла наклона антенна хуже принимает сигнал некоторых спутников, в результате чего качество ГНСС-позиционирования снижается.

В любом случае в программе Leica Captivate отображается итоговый показатель качества позиционирования, учитывающий качество ГНСС-позиционирования и измерения угла наклона. Данная величина позволяет верно оценить точность определения координат.

Точность позиционирования (0,0175 м) на экране полевого контроллера в программном обеспечении Leica Captivate v3.0.

Возможен ли вынос в натуру с наклоненной вехой?

Да, компенсация наклона доступна во всех приложениях Captivate — в частности, это значительно облегчает и ускоряет вынос в натуру. Вынос в натуру с использованием обычного ГНСС-приемника включает выполнение следующих действий:

• отслеживание данных на экране контроллера и выполнение указаний;
• ориентирование и перемещение вехи в соответствии с указаниями;
• установка вехи в вертикальном положении.

Теперь удерживать веху в вертикальном положении не нужно. С приемником GS18 T и программным обеспечением Captivate v3.0 вынос в натуру становится простым и удобным. Данные о положении вехи и курсе датчика, а также понятные подсказки в средстве 3D-просмотра значительно упрощают определение точки при выносе в натуру.

Вынос в натуру значительно упрощается: Благодаря функциональному и интуитивно понятному средству 3D-просмотра вынос точек в натуру стал гораздо проще.

Что Leica Geosystems подразумевает под словами «Появилась возможность измерять труднодоступные точки»?

При работе с обычным RTK-ровером ГНСС невозможно прямое измерение точек, находящихся в углах зданий, на стенах, ограждениях, фонарных столбах, под автомобилями и другими объектами, так как веху нельзя установить вертикально. Например, для измерения угла здания необходимо измерить ближайшую доступную точку, а затем определить смещение измеренной точки либо использовать альтернативную методику (тахеометр). Оба способа требуют много времени и снижают производительность. При работе с GS18 T благодаря функции компенсации наклона точку в углу здания можно измерить, подведя к ней наконечник вехи. То же относится и к другим труднодоступным объектам. Таким образом, GS18 T позволяет выполнять измерения проще и быстрее, чем когда-либо прежде.

Чтобы лучше понять возможности нового прибора, посмотрите видео о работе с приемником GS18 T:

Влияет ли близость зданий на точность результатов измерений?

Хороший вопрос, его часто задают. При проведении измерений в условиях городской застройки возникает проблема многолучевости и отсутствия прямой видимости, что сокращает количество доступных спутников. Это ухудшает условия для позиционирования ГНСС. Приемник GS18 T с технологией RTKplus имеет функцию самообучения, благодаря которой приемник будет автоматически использовать только лучшие сигналы, что в значительной степени устраняет влияние многолучевости при определении положения. Расчет RTK-позиции и отображение уровня погрешности ГНСС-позиционирования возможны при наличии достаточного количества спутников в области прямой видимости. Таким образом, хотя точность измерений иногда будет ниже, чем в условиях прямой видимости, вы всегда будете знать текущее качество измерения.

Где можно испытать приемник Leica GS18 T в действии?

Просто свяжитесь с местным представительством Leica Geosystems и договоритесь о демонстрации приемника.

Paul Dainty (Пол Дэйнти)
Разработчик приложений Leica Geosystems