Leica BLK ARC Autonome Laser Scanning Module

De Leica BLK ARC is een autonome laserscanning module voor gebruik op robots. Hij is ontworpen voor integratie met verschillende robotplatformen om autonome mobiele scanningopdrachten mogelijk te maken met minimale of zelfs zonder menselijke tussenkomst. Gebruikers kunnen eenvoudigweg een scanroute bepalen en de BLK ARC op pad sturen om op autonome wijze het traject te scannen.

Het eerste robotplatform dat we ondersteunen is de Boston Dynamics Spot robot. De BLK ARC gecombineerd met de Spot zorgen samen voor een snelle, eenvoudige, veilige en autonome workflow voor het inwinnen van de realiteit. Samen kunnen ze worden ingezet voor volledig autonome en repeteerbare scanmissies. De BLK ARC wint 3D-puntenwolken en panoramafoto's in terwijl de Spot hem door de ruimte draagt.

BLK ARC autonome scanmodule:

• Voert autonoom scanmissies uit met minimale tussenkomst van de gebruiker.
• Eenvoudig te monteren op Boston Dynamics Spot en te integreren met zijn sensoren.
• Verbetert de robotnavigatie terwijl 3D-puntenwolken worden ingewonnen voor het creëren van 3D digitale tweelingen.
• Legt zowel statische als mobiele scans vast tijdens dezelfde scanmissie.
• Kan scanmissies autonoom herhalen voor up-to-date projectvoortgang en het vastleggen van sitewijzigingen.
• Maakt gebruik van GrandSLAM-technologie: LiDAR SLAM, Visual SLAM en een IMU voor het inwinnen van de realiteit en autonome navigatie door complexe omgevingen.

Met BLK ARC UI, een gebruiksvriendelijke browsergebaseerde gebruikersinterface, kunnen gebruikers scanpaden op afstand plannen met behulp van bestaande tekeningen of BIM-modellen van uw gebouw, inclusief grote en complexe ruimtes. Hierdoor kan de gebruiker tijd besparen en kan BLK ARC complexe of gevaarlijke omgevingen scannen terwijl hij op een veilige locatie blijft.

BLK ARC UI stelt de gebruiker in staat om:

• Verschillende sensoren en robotdragers te bedienen.

• Gebruikersprofielen te maken.

• Robot- en scaninstellingen te beheren.

• Het robottraject te bepalen en de detailcamera te bedienen.

BLK ARC UI overbrugt de afstand tussen kantoor en veld en maakt uploads van offline missies gepland in Cyclone 3DR naar de robot mogelijk. Zodra de missie is voltooid, helpt BLK ARC UI om de gegevens naar onze legacy-software, Leica Cyclone, te sturen of om rechtstreeks van het veld naar HxDR te uploaden.

Bediening op afstand

Plan en voer missies uit vanaf een afgelegen locatie. Dit kan vanaf kantoor zijn of vanuit het veld. Op deze manier kunt u de aansturing verzorgen vanuit een veilige locatie.

Offline plannen van trajecten

Creëer nieuwe missies en pas bestaande missies aan voor elke omgeving met Leica Cyclone 3DR.

GrandSLAM technologie

GrandSLAM combineert LiDAR SLAM, Visual SLAM en een IMU om volledig autonoom scannen en robotnavigatie mogelijk te maken.

Statische en mobiele scanmodi

BLK ARC kan tijdens dezelfde scanmissie in statische en mobiele modus scannen en alle scans van beide typen worden tijdens de missie samen geregistreerd.

Bescherming van de LiDAR-module

De meegeleverde U-balk beschermt de BLK ARC-scanner wanneer deze op de robotdrager is gemonteerd.

Eenvoudige gebruikersinterface

Bedien en beheer uw BLK ARC vanuit een gebruiksvriendelijke, browsergebaseerde applicatie: BLK ARC UI.

Uploaden naar HxDR

Upload BLK ARC-gegevens rechtstreeks vanuit de module naar HxDR, ons cloudgebaseerde platform voor gegevensopslag, visualisatie en samenwerking.